本发明公开了一种紧凑型大能量脉冲激光器，包括被动调Q微片种子激光器、光隔离器、种子光输入柱透镜组、掠入射板条放大装置和放大输出柱透镜组，掠入射板条放大装置包括板条增益介质与泵浦模块，其中：种子激光器输出大能量脉冲激光，作为种子光；沿种子光传播方向，依次设置有光隔离器、种子光输入柱透镜组，种子光经种子光输入柱透镜组后，掠入射于板条增益介质；种子光经板条增益介质放大能量后，经放大输出柱透镜组出射。本发明极大地减小板条水平方向（图1X方向）的端面应力形变，改善放大激光的光束质量。同时，本发明也可以保证放大模块的紧凑性与低成本，提高系统的稳定性与可靠性，并有效地降低激光器的成本。