本实用新型公开了一种开放光路下的激光信号接收装置。本实用新型包括金属外壳，所述的金属外壳内设有二自由度位移台、聚焦透镜、第一丝杆步进电机、第二丝杆步进电机、多模光纤、第一弹簧和第二弹簧；所述的聚焦透镜固定在二自由度位移台上端部的中央处；所述二自由度位移台的上端面与第一丝杆步进电机的丝杆底部和第二丝杆步进电机的丝杆底部均抵触，通过丝杆的动作使二自由度位移台进行X轴和Y轴方向上的角度调整；所述二自由度位移台的下端中心连接多模光纤，使多模光纤的接收端位于聚焦透镜的焦点处。当激光发射端和接收端的相对位置频繁发生变化时，本实用新型可以使完整的激光信号进入光纤，保障测量的准确性。