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专利名称一种飞行器自主编队支撑网络的分布式边界决策协议
申请日2014-01-08
申请号/专利号CN201410008459.6
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人吴森堂;贾翔;杜阳
公告日2017-04-19
公告号CN103763723B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种飞行器自主编队支撑网络的分布式边界决策协议,属于网络边界的一种网络特征认知协议技术领域。本发明考虑到编队的可扩展性、实时性和编队网络的Adhoc特点,本发明中的边界决策协议的设计是分布式的,并且有合理判断凹边界的能力,并未假设较高的网络节点密度和节点均匀性,网络边界的确定取决于连接认定距离。本发明在确定凸边界的基础上,基于扩展消息扩展得到凹边界,充分考虑了实现扩展过程中节点间各式各样的连接的复杂情况:扩展共线现象、扩展交叉现象和扩展共点现象。本发明使每个节点分布式地确定了自己的状态,尤其对大规模Adhoc网络凹边界的分布式决策具有明显的优势,减弱了协议对节点的要求。
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