本实用新型公开了一种半自动镜片旋转涂墨装置，包括机架,所述机架上设置有用于放置镜片的存放装置，所述机架上设置有用于固定镜片并能使镜片旋转的固定旋转装置，所述机架上还设置有能将存放装置内的镜片抓取到固定旋转装置上的拾取装置，所述机架上还设置有当镜片在固定旋转装置上转动时用于对镜片的外径进行涂墨的涂墨装置。本实用新型的装置具有结构简单、自动化程度高，操作简便、调试耗时较少、灵活，成本低等特点；同时，可针对不同需求，在一定范围内，可对多种外径镜片进行涂墨，满足不同场合刚性要求。