一种基于矩形阵列同步摆动机构的多轴联动加工机床，该机构由砂轮或工件(A01)、主轴或夹具(A02)、螺母座(A03)、滚动螺母(A04)、滚珠丝杠(A05)、丝杠后支撑组件(A06)、静止框(A07)、摆动单元底座(A08)、轴承(A09)、主摆动座(A10)、直线导轨(A11)、移动框(A12)、从摆动座(A14)、直线轴承(A15)、摆杆(A16)、轴承(A17)、端盖(A18)、电机座组件(A19)、伺服电机(A20)元件组成；它是一种不同于传统多点同步仿形机床的新型机床，能在一平方米范围安装数以百计的主轴和工件，用于大幅度提高单台机床的加工效率，在机械加工领域有广阔地应用前景。