本发明公开了一种用于模块化力觉交互设备的音乐调制处理方法，属于力觉交互设备的驱动领域，该方法包括：接收音频的数字信号；对音频的数字信号进行信号抽取处理，得到抽样数字信号；对抽样数字信号进行分离处理；若分离处理后得到分离信号，则将分离信号输出至模块化力觉交互设备的对应模块。该方法通过对音频的数字信号进行信号抽取处理，实现了对音乐信号进行重采样，并确保了采用后的信号更接近原始音频信号，不失真，通过分离处理将抽样数字信号分离后可以正确的输出驱动模块化力觉交互设备各模块的信号，实现输出不同的震动感觉及力感，最大程度改善用户的体验效果。