本发明公开了一种采用Kinect的航天器交会对接地面演示验证系统及方法，在地面上通过引入Kinect传感器，来模拟航天器间的捕捉、对准、对接的空间交会对接过程，给航天工程研制过程中相关交会算法提供验证平台，同时亦可用于交会对接过程的演示。该方法采用Kinect提供的图像信息及景深信息，来计算航天器间的相对位置及相对姿态，可以降低交会对接算法开发的资源消耗，而Kinect提供的开发接口可以提高交会对接方案研制的效率。