本发明公开一种偏振态可控的结构光投射模组以及具有该结构光投射模组3D成像装置，其中结构光投射模组包括：激光vcsel阵列光源，所述激光vcsel阵列光源的发光面具有高对比度光栅层，每个发光点的出射光经过高对比度光栅层后，具有一致且可控的偏振态；衍射光学元件，与所述偏振态匹配，用于复制所述出射光并扩散出射。本发明利用高对比度光栅层，使激光vcsel阵列光源的出射光具有一致且可控的偏振态，有效的提高整个3D成像装置的光能量利用率、投射pattern的均匀性，且有效降低了投射pattern的零级亮度，因而进一步提高了装置的成像精度。