一种半主动式磁敏橡胶汽车发动机悬置装置，它包括上外壳、下外壳、磁敏橡胶主簧、磁敏橡胶塞块、中心螺栓、励磁铁芯、励磁线圈、平台、电控单元、发动机转速传感器、制动主缸压力传感器、换挡位置传感器、螺旋弹簧和支撑圆片；上外壳内安置有磁敏橡胶主簧和磁敏橡胶塞块，励磁线圈和励磁铁芯安置于磁敏橡胶主簧的内部空腔中；励磁线圈与平台固连；上外壳与下外壳通过其上设置的连接孔固接在一起；电控单元通过控制线与励磁线圈相连，电控单元根据发动机转速传感器、制动主缸压力传感器和换挡位置传感器的输入信号来判断发动机及汽车的工况，并向励磁线圈发送控制信号，从而实现对磁敏橡胶汽车发动机悬置的控制和调节，提高汽车乘坐的舒适性。