本实用新型公开了一种闭环自动对焦马达，包括芯片、底座，底座与外壳形成安装空腔，安装空腔内有载体，载体上有镜头、上簧片、传感器、传感器磁石、驱动线圈，底座上有下簧片和驱动磁石；载体上内圈与上簧片内圈相连接，下内圈与下簧片内圈相连接，驱动磁石位于安装空腔内的四周并且与驱动线圈对应，传感器磁石与传感器的位置相对应；底座设置有用于嵌装芯片的内陷凹槽，芯片正面朝下嵌装在底座的凹陷凹槽中；底座上嵌装有链接片且该链接片有一端与芯片导通，另一端与传感器磁石导通；传感器用来感应传感器磁石的位置并进行反馈，形成闭环对焦结构。本实用新型的闭环自动对焦马达，内部空间小，芯片传感器数据抓取稳定与可靠。