公开了成像光学系统、图像投影装置和照相机系统。成像光学系统从放大共轭侧到缩小共轭侧按顺序包括：作为凸面镜的第一镜、第一透镜单元、作为凹面镜的第二镜、作为凹面镜的第三镜和第二透镜单元。成像光学系统被配置为在第一镜和缩小侧共轭面之间形成第一中间实像和第二中间实像，第二中间实像位于与第一中间实像不同的位置。