本发明公开了一种基于单滑环和无线控制激发光扫描的荧光分子断层成像装置及方法，属于荧光分子断层成像技术领域。所述装置包括滑环供电模块、无线控制激发光扫描模块、旋转镜模块、光学采集模块和推拉式载物台模块。激发光扫描模块中激光管发出的激光光束进入二维扫描振镜，在无线数据传输模块的控制下，振镜发生偏转并反射激光束，使之直接投射到载物台上的成像物体上。成像物体激发出的荧光经过旋转镜模块的折转光路进入光学采集模块，被光学采集模块采集。本发明采用无线控制激发光扫描的方式，避免了控制信号线的使用，因而不存在旋转带来的信号线缠绕的问题，减少了滑环的使用，降低了系统的设计复杂度，并减小了系统的尺寸。