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专利名称一种可动态调整刚度的模块化柔性连接装置
申请日2013-12-27
申请号/专利号CN201310741394.1
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人陶永;郑随兵;魏洪兴;王云庆
公告日2015-08-19
公告号CN103753604B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种可动态调整刚度的模块化柔性连接装置,属于机械设计技术领域。本发明通过将上顶板固定在安装环上,又通过连接柱将轴承安装架固定在下底板上,上顶板和下底板之间只能相对旋转,而保持相互距离一定,从而实现所需的稳定连接功能;所述的可变刚度功能是通过改变滑块与弹簧片末端的相对位置实现的,当卷丝轴旋转过程中,随着两个钢丝绳的收放,便能保证滑块在往复运动,改变滑块与弹簧片末端的相对位置。本发明将稳定连接和可变刚度两大功能集成为一体,便于模块化的生产和使用,有利于工业上的应用和推广;结构设计紧凑,体积比较小,能满足体积受限情况下的安装要求。
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