一种差动螺旋机构，它是由螺母旋转单元（1）、花键套旋转单元（2）、丝杠花键轴（3）和机架（4）组成；螺母旋转单元（1）和花键套旋转单元（2）固连在机架（4）两端，丝杠花键轴（3）贯穿螺母旋转单元（1）与花键套旋转单元（2）之间并在上述二单元之间运转。本发明是利用差动原理使两个相对位置确定的电机分别驱动两个不同導程的螺母，并通过这两个螺母同时驱动一个两端具有不同導程的螺杆，使螺杆同时做轴线方向的移动和绕轴线的旋转运动的差动螺旋动力头，并利用一或多个螺旋动力头与其它移动或旋转运动单元共同构成各种形式的多轴联动机床，用两个差动螺旋动力头与一个移动运动单元构成一种全新的五轴联动叶片加工机床。