本申请的驱动器包括定子组件、转子组件、支撑组件、磁体及能够导磁的码盘，转子组件穿设在定子组件内，定子组件用于驱动转子组件绕转子组件的转轴转动，转子组件开设有收容通孔；支撑组件套设于转子组件上并径向抵持于定子组件；磁体沿转轴的方向套设于转子组件外的一侧；码盘套设于转子组件外并在转轴的方向上位于支撑组件及磁体之间。驱动器通过将码盘设置为导磁体，从而减小了磁体在支撑组件处形成的磁场的强度，避免了支撑组件上产生的金属磨屑聚集到支撑组件的内部，进而减小了支撑组件在转动时受到的磨损，提升了支撑组件的使用寿命。本申请还公开了一种激光测量装置及扫描模组。