本发明涉及一种高精度目标指向装置，包括相机、棱镜模块和用于控制棱镜模块的控制驱动模块，棱镜模块包括棱镜模块外壳和置于棱镜模块外壳内的第一楔形棱镜和第二楔形棱镜，其特征在于，棱镜模块还包括第一镜框、第二镜框、第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承，第一镜框通过第一轴承和第二轴承旋接于棱镜模块外壳内，第二镜框通过第三轴承和第四轴承旋接于棱镜模块外壳内，第一楔形棱镜和第二楔形棱镜分别固定于第一镜框和第二镜框内。与现有技术相比，本发明相比于传统的相机+转台的工作方式，通过使用旋转双棱镜装置实现更高精度与平稳性的视轴调整与指向。同时采用了双轴承结构，进一步提升了转动时的稳定性。