本发明提供一种基于AR的被遮挡障碍物识别预警系统及识别预警方法，其中的系统包括：分别安装在汽车上的车载GPS、车载摄像头、雷达传感器、车载单元、中央处理器、通信网络设备、全息投影仪和全息投影膜。利用上述本发明的基于AR的被遮挡障碍物识别预警系统及识别预警方法，通过视频采集技术对驾驶员现实的道路环境进行图像采集，对行人、自行车等移动障碍物进行识别，基于智能网联技术对多个车辆的视频采集信息进行共享并基于AR技术进行图像信息的叠加，增强驾驶员的视觉显示，为驾驶员提供丰富的视觉服务和交互环境，为驾驶员对被遮挡的障碍物的避让提供一个安全的行驶策略。