本实用新型公开了一种全自动拼桩头机，包括有桩头传送机构和桩头分离机构，其特征在于：所述桩头传送机构包括有振动盘和出料通道，出料通道为双通道结构，出料通道一端连通振动盘的出口，且振动盘的出口对应设有将桩头吹落至振动盘的吹风装置和感应桩头正反面的感应识别装置，吹风装置与感应识别装置相连接，出料通道另一端衔接桩头分离机构，桩头分离机构包括有料台、及设置在料台上方的第一吸附部件和第二吸附部件，第一吸附部件由第一气缸驱动横向移动，第二吸附部件由第二气缸驱动横向移动，第一气缸与第二气缸设置在升降座上，且升降座可纵向移动。本实用新型结构合理、运行高效，实现桩头的自动化送入。