本实用新型公开了一种次级分段式磁路互补型初级永磁直线电机，包括初级和次级，其导磁齿上交替设置集中电枢绕组和永磁体，其中电枢绕组缠绕在导磁齿上，永磁体表贴于齿尖，沿导磁齿中线方向充磁，相邻的两个永磁体充磁方向相反；初级导磁齿上设有2*m*k*n个集中电枢绕组和2*m*k*n+1个永磁体；所述次级设有分段导磁块，次级与初级极距之比等于或约等于4*m*k/(2*m*k±1)。本实用新型电机有无刷、次级结构简单、每相反电势对称且近似正弦、推力密度高、推力脉动小、永磁体用量少、效率高等特点，可用于城市轨道交通驱动系统、垂直提升系统、电磁弹射系统等高功率要求领域；也适用于海浪发电等场合。