本发明公开了一种角度调整支架及角度调整装置，涉及激光扫描设备技术领域。一种角度调整支架，包括基座和调节组件。基座包括调整部和用于与激光准直镜固定连接的固定部，调节组件与调整部配合，调整部能够通过调节组件与仪器安装板连接，调节组件能够调节基座相对于仪器安装板的角度。本角度调整支架通过调节组件和调整部配合来调整基座相对于仪器安装板的角度，又因为激光准直镜是安装于基座上的，因此，基座角度的改变会间接带动激光准直镜改变角度，从而能够在安装调整过程中可以根据光轴的方向实时进行细微调整，而且，调节方便。同时由于设置了固定部，也解决了激光准直镜的安装问题。