本实用新型公开了一种转镜装置及三维激光扫描设备，涉及激光设备技术领域。一种转镜装置，包括光学器件模组和动力组件。光学器件模组包括光学器件室，动力组件包括密封镜组件和带有中空腔的转子，光学器件模组与转子的第一端固定连接，中空腔与光学器件室连通且形成透光通道，密封镜组件包括透明件，透明件与透光通道相对应，密封镜组件与转子连接，且用于隔断并密封透光通道。本转镜装置通过设置带有透明件的密封镜组件对透光通道进行了密封，在保证激光能通过透光通道的同时，对挥发的油脂进行阻隔。而且，转子在旋转时，由于回转的离心力会将附着于透明件上的油脂自动汇集到透明件的外边缘，保证透明件的中心透光部分不受污染。