本发明公开了一种飞行控制系统自适应调参方法，在设计过程中飞行控制系统结构固定，在飞行包线大幅变化情况下，通过建立飞行控制系统未知参数与闭环系统极点间的约束关系，实现飞行控制系统的鲁棒自适应调参。在设计过程中，首先依据飞行器模型的带宽频率，延迟时间，幅值裕度和相位裕度等飞行品质进行相应的性能约束，构建满足飞行性能要求的区域，然后再利用保护映射理论，获取满足区域稳定要求的飞行控制系统的设计参数，同时自动生成满足要求的控制器集合，实现控制系统的自适应调参。更为重要的是，调参过程中既可以对单参数进行调节，也可以实现多参数的协调综合设计，满足飞行控制系统多目标的设计参数整定需求。