本实用新型涉及增强现实技术领域，具体涉及一种AR成像距离调节系统和AR眼镜，其中系统包括：距离传感器、执行机构和控制器，距离传感器用于检测待成像物体与成像模组之间的距离，执行机构用于调节成像模组的位置；控制器与距离传感器和执行机构电连接，用于根据距离计算成像模组的待调节量并控制执行机构根据待调节量调节成像模组的位置。通过本申请提供的系统，当不需要物体识别的情况下可以获取待成像物体与成像模组之间的距离，进而计算出成像模组的待调节量并以此调节成像模组的位置，以达到调整像距的目的，从而使虚拟物体像距和实物距离基本一致，解决人眼需要不断调整焦距的问题，在使用过程中不会产生眩晕感。