本申请涉及含半菲涅尔透镜和平面镜的隐形设备及包括该设备的车辆。一种隐形设备，包括物侧、像侧以及物侧和像侧之间的隐形区域。包括物侧半菲涅尔透镜、像侧半菲涅尔透镜以及定位在物侧半菲涅尔透镜和像侧半菲涅尔透镜之间的平面反射边界。物侧半菲涅尔透镜和像侧半菲涅尔透镜各自包括面向内的表面和面向外的菲涅尔表面。平面反射边界包括面向内的镜表面。来自定位在隐形设备的物侧上并被隐形区域遮挡的物体的光被物侧半菲涅尔透镜、平面反射边界和像侧半菲涅尔透镜重定向绕过隐形区域，以在隐形设备的像侧上形成物体的图像，使得来自物体的光看起来穿过隐形区域。