一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身、主倾转旋翼、辅助倾转旋翼、尾段、主机翼、辅助机翼，尾段安装在机身的尾部，二个主机翼分别安装在机身的二侧，二个辅助机翼分别安装在尾段的二侧，主机翼远离机身的一端安装有主倾转旋翼，辅助机翼远离尾段的一端安装有辅助倾转旋翼，主倾转旋翼与辅助倾转旋翼可沿机翼轴向旋转，尾段可沿机身轴向旋转。提高现有倾转旋翼飞行器的运载能力；改善其起降阶段的操控性；提高飞行的安全性能；增大其内部运载空间；提高其前飞性能；省去操纵舵面，使结构轻省(简化结构)。