本发明公开了一种复合材料中基于信号波速与衰减补偿的冲击定位方法，属于工程复合材料结构健康监测方法技术领域。该方法包括如下步骤：1、设置系统参数、触发阈值；2、当触发通道中信号幅值大于触发阈值时，传感器阵列开始采集冲击信号；3、冲击阵列信号预处理；4、测量不同角度的波速，建立信号波速曲线；5、测量不同距离的信号幅值，建立信号幅值衰减曲线；6、得到信号波速与衰减补偿的冲击定位算法的阵列导向矢量和补偿后的空间谱估计公式；7、得到空间谱估计图峰值所对应的就是冲击源位置。本方法减少了复杂复合材料的各向异性对冲击定位的影响，较好地提高了复合材料中冲击源的定位精度和实时性。