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专利名称一种单目视觉测量中光笔的现场快速标定方法
申请日2013-12-16
申请号/专利号CN201310690701.8
专利权人山西支点科技有限公司
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人张丽艳;富帅;叶南;杨博文
公告日2016-04-27
公告号CN103673881B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明光笔快速现场标定方法只需要测量系统本身的摄像机、k(k≥0)个与光笔上的目标靶点具有相同视觉特征的辅助目标靶点、一个具有m(m≥2)个间距已知的圆锥孔的标定物,摄像机在t(t≥2)个不同的方位对光笔和其周围自由布设的k(k≥0)个辅助靶点拍摄t幅图像,根据拍摄的t幅图像求解出光笔上各靶点在光笔坐标系下相差一个比例因子λ的三维坐标;将标定物置于摄像机有效视场内,保持摄像机和标定物相对位置不变,依次将光笔的球形测头置于标定物上的第i(i=1,2,…,m)个圆锥孔中,每次使光笔绕圆锥孔中的球形测头摆动到不同的l(l≥3)个位置,用摄像机拍摄每个位置光笔靶点图像Iir(i=1,2,…,m,r=1,2,…,l)共m×l幅图像,利用这m×l幅图像,求出比例因子λ及光笔测头中心在光笔坐标系下的三维坐标,完成整个过程。
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