一种可实现旋转舵机设定位置断电自锁的锁定装置，它包括：舵机摇臂、自锁骨架、自锁中部转轴、自锁摇臂、自锁滑块、自锁棘爪、弹簧、销轴和棘爪摇杆；舵机摇臂通过四个螺栓连接至自锁中部转轴较大半径轴的四个均布螺纹孔上，自锁棘爪安装在自锁摇臂上部，通过销轴连接至自锁摇臂中上部圆凸台上，销轴与自锁棘爪的圆孔、自锁摇臂中上部圆凸台均为间隙配合；销轴与自锁棘爪、自锁摇臂连接后在该销钉孔安装销钉；棘爪摇杆螺纹端连接至舵机摇臂较小半径端的螺纹孔上；棘爪摇杆另一端穿过自锁棘爪的开口槽、自锁摇臂的镂空圆环；自锁滑块通过两个螺钉固定至自锁骨架的上部滑道内，弹簧两端分别连接至自锁棘爪和自锁摇臂的安装孔上。