本发明提出一种带吊舱和伞舱的无人机整体结构及该整体结构的制造模具，其通过设计的三部分复合材料结构制造后胶接而成；这三部分结构为：上翼面、机头与伞舱组合结构面，下左翼面、机头与吊舱组合结构面，下右翼面、机头与吊舱组合结构面。该无人机整体结构，由玻璃纤维（或碳纤维）树脂复合材料制造，分别由所设计的三个模具加工制造；先将下左右组合结构面胶接，再将下左右组合结构面与上翼面、机头与伞舱组合结构面胶接，则形成无人机整体结构。所有内部系统设备分别安装于整体结构相应位置，电路连接在整体结构内部事先实现连接，避免无人机机体和电路的现场安装，具有结构整体化、重量轻、制造方便、不需现场临时安装与电路连接的特点。