本实用新型公开一种气动爬行机器人，其特征在于，包括主支撑板、行走支撑板、协调气缸,所述行走支撑板有两组，且两组行走支撑板中部对称铰接主支撑板两侧，两组行走支撑板的两端均对称设有万向轮支撑脚以及行走气缸，所述协调气缸的固定端铰接主支撑板，其推杆末端铰接主支撑板两侧的其中一侧行走支撑板，所述主支撑板下端面设有协调连杆，所述协调连杆两端分别铰接主支撑板两侧的行走支撑板。本实用新型结构简单、新颖，综合了创新的机械机构以及与气动控制和PLC控制及应用，以新颖的外形吸引学生，能提高学习兴趣，创新教学内容，提升教学效果。