本公开提供了一种单相机双目视觉装置，包括：底板、两个第一反光镜和两个第二反光镜；底板用于置放所述单相机双目视觉装置；两个第一反光镜与所述底板相连，呈一夹角设置；两个第一反光镜形成钝角的一侧与一个相机镜头相对，且两个第一反光镜的相交线与相机镜头中心轴线相对；两个第二反光镜，分别与一个所述第一反光镜相对。本公开通过两组反射镜，使同一个相机镜头的左右画面从不同角度对同一兴趣区域成像，使单相机获得双目画面。