本发明公开了一种伺服压力机控制系统，属于机电控制技术领域。本发明的伺服压力机控制系统包括ARM9微处理器子模块和FPGA子模块，两者通过总线通讯；ARM9微处理器子模块读取所述位置检测装置输出的滑块位置信息，通过滑块位置信息得到此位置处滑块的理论速度并将滑块理论速度传递给FPGA子模块；FPGA子模块采用三级串联模糊PID控制结构对伺服电机进行控制。进一步地，所述ARM9微处理器子模块包括Linux+Xenomai的实时嵌入式操作系统。相比现有技术，本发明具有成本低、软硬件资源紧凑、功耗小、实时控制性好、精确度高的特点。