本发明公开一种基于专用短程通信的十字路口非机动车和行人位置检测方法，在十字路口转弯区域部署路侧专用短程通信单元、路基计算机单元；路侧专用通信单元与路基计算机单元相连，路侧专用短程通信单元获取十字路口区域无线信号数据帧，以数据帧为输入信号交由路基计算机单元进行实时信号谱分析、窗函数加权、多径信号抑制处理，实现基于时间序列的十字路口转弯区域非机动车和行人位置检测；本发明的优点为：不受时空变化影响，有效的利用十字路口区域的无线信号资源，提升了十字路口的安全等级。