本实用新型公开了一种新型的全自由度显微镜，包括放置桌面的底座、铰接于所述底座一端的竖直支架、垂直固定于所述竖直支架上的水平支架、垂直固定于所述水平支架上的显微镜主体、以及设置于所述底座顶面且位于所述显微镜主体下方的可自由转动的载物台，所述竖直支架和所述水平支架均设置有调节装置，所述竖直支架上设置有调节旋转腔。本实用新型通过竖直支架的转动，实现显微镜斜向的观察放置在载物台上的物体，自由转动的载物台实现物体四周全方位的观察，两者相结合实现了显微镜全自由度的观察，提高了显微镜观察物体的准确性。