本实用新型涉及机器视觉镜头技术领域，具体为一种高分辨率大视场角的微距定焦线扫机器视觉镜头，所述第四透镜和第五透镜胶合，形成具有正光焦度的第一胶合透镜组，所述第七透镜和第八透镜胶合，形成具有负光焦度的第二胶合透镜组，所述光学系统的焦距为f，所述第一胶合透镜组的焦距为fU1，所述第二胶合透镜组的焦距为fU2，最大成像面为其分辨率可达70lp/mm，即对应的最大成像芯片时，其像素可达到4K像素，最近工作距离可达到94mm以内，实现微距成像的目的，全视场光学畸变低于0.2％；采用整组对焦方式，实现工作距离94mm‑514mm的清晰对焦，能满足不同的应用需求，同时其通光孔径也可灵活调节，具有突出的实质性特点和显著的进步。